想到這里，許振鳴還是委婉的🤟問高建軍：“高老，你如果沒有其他事🗯🔚🥀情，小許我準備回一鳴公司了。我們那個自動噴漆烤漆的項目正在攻關階段，離不開??！”
他言下之意：你高建軍需要我辦私事，我就來一下；到中🕥📟🚅板廠里⤴💀辦公事就免了！
許振鳴已🚰🐀🥂經(jīng)決定，今天是最后一次來中🐄🌕🍏板廠，以后再也不會來趟這里的渾水！
電話的另一頭，高建軍聽完許振鳴的問話，臉上浮現(xiàn)出苦笑。跟許振鳴接觸這么長時間🌠，他多🔛少要知道一些許振鳴的性格，說過的話從來都沒有食言過。想到這里，他苦笑著問許振鳴：“你開車來接我，送我回家一趟可以么？”
這個要求許振鳴無法拒絕🏿🤩。他不想趟中板🔋🕋廠的渾水，跟老頭子高建軍沒關系。于是，他讓二劉開車，來到中板廠的廠房外等待著高建軍。
不多時，疲憊不堪的高建軍上了車，因為熬📵🍁通宵臉色都🥚🔬🌈有😠🧀🐃些灰白。
他靠坐🎬✨在座位上，閉著眼睛問許振鳴：“許總！我剛剛有接到集團公司領導的任務，準備讓我搞中板生產(chǎn)線🕍👙🌗運輸輥道和中板矯直機的國產(chǎn)化項目！你說我該不該接下這個任務？”
高建軍此時非常猶豫。他距離退休只有兩個月的時間，在退休💶之前肯定完成不了運輸輥道和中板矯直機的國產(chǎn)化項目。可是，他又想做這兩個課題！
如果要接下這兩個任務，他只能跟第一機修廠簽訂返聘協(xié)議。然而，他已經(jīng)對第一機修廠失望透頂，不想在這個單位里搞科研項💭目。
因此，他才會這么一問。從內(nèi)心來說，他希望許振鳴來支持自己搞運輸輥🈺🔮⛳道和中板矯直機的國產(chǎn)化項目！
聽完這番話，許振鳴沉默了良久。
他能聽😝♌懂高建軍的意🈯🅿🚠思，是希望自己支持他同時搞兩個項目的研發(fā)。
可是，一鳴公司又不是南安鋼鐵集團🏸🐖公司的子公司，拿不到南安鋼鐵集團公司的科研經(jīng)費。如果沒有上面的撥款，誰會投入資金來搞研發(fā)？
許振鳴也不是傻瓜！
滾動式電腦繡🤛花機是得到京師服裝🐗😘🌺學院三十萬元的資金支持，一鳴公司才會立項研發(fā)的。
一鳴公司🍫沒有投入資金，國內(nèi)兩家企業(yè)都已經(jīng)放棄了國產(chǎn)伺服電機的研發(fā)！
從這些例子來看，沒有一家企業(yè)是傻瓜！
想到這里，許振鳴苦笑了幾下說：“呵呵…高老！你如果能帶著課題研發(fā)經(jīng)費，在哪兒都能搞運輸輥道和🌧中板矯直機的國產(chǎn)化項目。如果沒有經(jīng)費，在哪都搞不成！”
他明確🚸🙏🚎告訴高建軍：一鳴公司可以支持高建軍攻關運輸輥道和中板🥅🥜矯直機的國產(chǎn)化項目，但肯定不會賠本賺吆喝！
況且，這種專業(yè)性特別強的💅🔠👐設備，即使研發(fā)出國產(chǎn)化的型號，又能賣出去幾臺？這才是最重要的！
聽完許振鳴說得這番話，高建軍陷入沉思。良久之后，他才睜開眼睛，側臉看向許振鳴，緩緩說道：“許總！關于這個問題，我要回去考🆖✏慮一番再做決定！”
說📃⏯🐘話間，許振鳴的小車已經(jīng)來到高建軍家的樓下。這個老頭子跟許振鳴打了個招呼，才步履蹣跚的離⏭去。
目送高建軍爬上樓，許振鳴才示意二劉發(fā)動了轎車。回到紅河🚚🏮鄉(xiāng)的集鎮(zhèn)，他沒回自己的辦公室，直接🔳🤕來到制造基地的廠房里。
制造基地里的情況正熱火朝天，準💓備🤣用來建造自動噴漆💼😆烤漆的廠房里，工人們正在緊張忙碌的施工。
項目負責人鄭城戴著安帽，在現(xiàn)場指揮著風路管道的😢吊裝作業(yè)。一部分工人在技術員的指揮下，在廠房外面安裝布袋除塵器、風機、儲氣包和一些室外設備實施。廠房里的設備安裝，都是在項目組技術員們的指📷導下，分類吊裝、焊接和錨固就位。
這一切都有條不紊的進行著，許振鳴沒有發(fā)現(xiàn)異常。🈺🎃😡見工程進度的情況還不錯🙃，他沒走🐆上前去指手畫腳的，而是來到車間的一角。這個角落里，王志忠和一位機械專業(yè)的技術員小宋正在調(diào)試著自動噴漆機器人。
對于國內(nèi)其他家企業(yè)來說，自動噴漆機器人才是整條生產(chǎn)線的核心關鍵。這種設備一旦調(diào)試成功，他們這些企業(yè)都能研發(fā)出自動噴漆烤漆生🛬產(chǎn)線。
“都準備好了么？我馬上就要發(fā)送指令了！”
這時候，王志忠看了一眼安裝在有機玻璃罩里的自動噴漆機械手🤫🤞，大聲詢問著負責協(xié)助調(diào)試的機修鉗工。他沒有看到許振鳴的走來，工作很🗒專注。
對于這臺自動噴漆機械手，許振鳴其實并不滿意。因為多核芯片的處理速度比較慢，他特意刪去一些定位算法。少了那些定位算法，這臺噴漆🦃👞🍚機械手只能算作最簡單的自動噴漆機器人！
這時，“啪”的一聲傳來，王志忠敲下運行鍵。自動噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站開始發(fā)出指令，指揮自動噴漆機械手在有機玻璃罩中來回😗💐擺動著。
“跟💳❗科幻電影里看到的情況很類似！自動噴🚺🏚漆機械手和人手一樣很靈活！”
“這就是機器人么？沒想到我🌷🤽們公司也能生🚳⬅🏿產(chǎn)機器人！”
第一次看到自動噴漆機器人👖工作的工人們很驚奇，都🥨站在有機玻璃罩的外面小聲議論著。
外行看熱鬧，他們并沒看出什么問題🎛，反而覺得這種產(chǎn)品😦🌹🥈很科幻。
協(xié)助王志忠一起調(diào)試的技術員小宋，此時🦍🙂🌪眉頭微微皺了起來。他小聲對王志忠說道：“王工！🗳🏣🧙自動噴漆機械手的動作好像有點不太對勁？每次調(diào)🌺👦🌞頭的時候有些卡頓的現(xiàn)象！”
聽到這番話，王志忠也仔細觀察了起來。不久后，他也發(fā)現(xiàn)了這個問題，自言自語的說：“難道是控制程序出了問題？應該不會🥣啊！這套n控制系統(tǒng)的核心代碼我已經(jīng)檢查了好幾遍！”
說話間，他🕹🤖🐹敲下暫停鍵，準備調(diào)出控制程🧡🔔➡序再檢查一遍。
“王工，不用這么麻煩！我們綜合仿真器軟件支持程序指令逐步執(zhí)行的方式！你🚩📶只要選擇逐步執(zhí)行的菜單選項，🥤📩🐋就可以檢查程序的故障了！”
看到這一幕，許振鳴在旁邊指點了一下。旋即，他又道：“這個問題應🗡該是關節(jié)機構的部位❎👘🛄出了問題，而不是軟件故障！”
“許總…哦！好的，我馬上檢查一下機械故😢🔅障🚰！”
王志🚷忠等人循⛷🔢⭐聲轉過頭來，看到許振鳴站在自己的背后，于是就有些慌亂的回著話。
他們沒想到許😘🕠🧑振🥍鳴會到現(xiàn)場來巡查，動作頓時有些不自然了。
看到這一幕，許⏫📠🍸振鳴微笑著擺了擺手說：“你們干得不錯，請繼續(xù)！就當我不在現(xiàn)場一樣！”
他在寬慰著這🎻些員工，讓🏡🏄大家不要拘謹，該干嘛就干嘛。
聽到這番話，王志忠還是準備逐☝🍍條運行一遍指🔸令，檢查一下控制程序，以防有bug沒被發(fā)現(xiàn)。他🤲這人的性格有些謹慎，做事比較穩(wěn)重。
看了看王志忠認真敲擊鍵盤的模樣，許振鳴微笑著的點🐁✖🤱了點。他決定不再插手這件事，讓王志忠等人自己找故障。
這臺噴漆機器人是他親自設計的，對于出現(xiàn)的故障原因他很清楚。但是，🏸他清楚故障原因，而員工們卻不知道，這樣下去是不行的。
不久后，王志忠把自動噴漆機器人的控制程序指令逐步運行了一遍，🖨沒發(fā)現(xiàn)任何問🤮🖕😤題。這📓🏝🔽套指令集是個循環(huán)程序，沒有再檢查的必要了。
于是，他轉過頭來，朝許振鳴苦笑了一下🔍🚟🎺：“呵🔻呵…許總，你說得完正確！問題應該出現(xiàn)在機📅械部分！”
旋即，他把指令系統(tǒng)🕢😪運行到出現(xiàn)故障的那一步，然后切斷電源把自動噴漆機械手的位置鎖定下來🔫🥐。
協(xié)助調(diào)試的工人們見狀，立🚉即掀開有機玻璃罩，開始拆卸自動噴漆機械手的各🕴種裝置。
不多🐃🐨📍時，他們把自動噴漆機械手的外殼拆卸掉，露出里面的結構裝置。故障點的位置還不是很明顯，用肉🔸🗂眼幾乎都不能看出異🆘🥫📍常情況！
“拆卸掉自己噴漆機械手的關節(jié)機構，用卡尺測繪一🕉🆒♐下關節(jié)運動時的情況！”看到這一幕，技⛺👊🖋術員小宋吩咐道。
按照目測的情況來看，他認為應該是裝配誤差導致的這種情況出現(xiàn)。一邊安排工人們這樣操作，他一邊把故障情況的排查經(jīng)過記錄下來。然后，他紅著臉🈷🏑，轉過頭來問許振鳴：“許總！我這🚆樣排查故障合適么？”
“沒問題！你只要按照你的想法走一遍就行了，經(jīng)驗是通過不斷實踐而得出來的！”許振鳴微笑著鼓🐺😻勵他，卻沒說出這種檢查方法的對錯與好壞。
他這是在傳授一種工作方法，讓自己企業(yè)里的員工們學會獨立思考🌂問題，培🌉🚰養(yǎng)獨立處理問題的能力🏠🔋📴。
不久后，工🛒人們把關節(jié)構件都拆了下來，用卡尺測量起來🔀💲🦍。測量來測量去，他們還是沒有發(fā)現(xiàn)問題。
這種情況有點奇怪了！
問題到底是出在哪？
于是乎，現(xiàn)場的職工們都🧗⏮🚆習慣性的轉過頭來看向許振鳴。
一直以🏏來，他們都已經(jīng)習慣從自己老板許振鳴這里得到成熟的經(jīng)驗方法。今天像以往一樣，他們都用目光來向老板求援了！
然而，許振鳴這一😌次卻沒說出什么妙招，而是微笑著朝大家擺了擺手道：“今天我就不發(fā)言了，你們一定㊗🏙要親手找到故障，然后再親手解決問題！”
話音落🥄📁下，他朝大家點了點，微笑著離開🎤⏳♑了車間的大門。